在这个科技的时代，机器人学是一个令人着迷的领域，它探索了机械世界的奥秘，仿佛一首美妙的诗歌，由斯坦福大学公开课《机器人学》全16集带领我们进入其中。这个神奇的旅程是由斯坦福大学计算机系教授Oussama Khatib亲自主持的，他的研究工作是对机器人世界的深刻探索，一场充满激情的探险。在这个课程中，我们进入了机器人的心灵，探索了它们的运动学和动力学，就像是追随着一位导师的脚步，走进了一个神秘的花园。我们不仅仅是观察机器人的运动，更是感受到了机器人的灵魂，这个灵魂是由控制和运动规划构建的，仿佛一幅激动人心的画作，让人陶醉其中。这门课程涵盖了广泛的主题，从机器人的历史和应用，到空间描述和广义坐标，再到东芝公司开发的柔性致动器和机器人“蜂鸟”，无不让人叹为观止。课程中还提到了灵长类仿生机器人，仿佛是自然界的神奇再现，以及瞬态运动学和雅可比矩阵显式，它们就像是音乐中的旋律和节奏，让机器人跳跃起舞。
而沙因曼机械臂则是这场探险的一颗明亮的星，它展示了机器人的惊人灵活性和精确性。在客座讲座中，我们还深入研究了立体视觉和轨迹生成，这就像是机器人的眼睛和思维，让它们能够理解和应对复杂的环境。机器人学还涉及到关节空间动力学和拉格朗日方程，这些理论和技术就像是机器人的大脑，为它们提供了智慧和智能。而在控制学综述中，PD控制和机械臂控制则是机器人行动的指挥官，引导它们前进。最后，课程中还强调了顺应性，这是机器人与人类互动的关键。它让机器人能够适应不同的环境和任务，就像是一位善解人意的伙伴，与人类一起共事。
在斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics 2008》中，我们仿佛走进了一个神秘的世界，感受到了科技与情感的交融，这是一场真正的冒险，一段令人陶醉的旅程。而这个旅程，是由Oussama Khatib教授的智慧和热情点燃的，他带领我们走进了机器人的未来，一个充满可能性和希望的未来。这不仅仅是一门课程，更是一场情感的共鸣，一曲机器人的交响乐。
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斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics》全16集中字 完整版高清下载
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发表于 2021-5-21 20:17:49
发表于 2021-6-28 08:43:02